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刮板機百科
刮板輸送機工作原理
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刮板機/刮板輸送機工作原理
刮板輸送機的工作原理是，將敞開(kāi)的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構件。當機頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環(huán)運行帶動(dòng)物料沿著(zhù)溜槽移動(dòng)，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過(guò)鏈輪作無(wú)級閉合循環(huán)運行，完成物料的輸送。
將物料，如：煤炭、矸石等，放入敞開(kāi)的溜槽。此時(shí)刮板發(fā)生作用，物料將被牢牢的固定在刮板上。當機器啟動(dòng)時(shí)，機頭傳動(dòng)設備運動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)鏈輪運動(dòng)，刮板帶著(zhù)物料在溜槽內移動(dòng)，最終運動(dòng)到機尾的卸料倉內，完成整個(gè)的輸送過(guò)程。刮板輸送機也可以與其他機械，如攪拌機、粉碎機、壓球機等結合使用，輸送的物料將直接被送入其他機器內部，詳情請閱讀其他機械的相關(guān)文章。
埋刮板輸送機工作原理
在封閉的機殼內借運動(dòng)著(zhù)的鏈條刮板與煤的摩擦將煤連續輸出，鏈條刮板在運行時(shí)埋于被輸送的煤中固接在牽引鏈上的刮板在封閉的料槽中輸送散狀物料的輸送機。這種輸送機的牽引鏈和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分斷面，物料占料槽的大部分斷面。它能水平、傾斜或垂直輸送物料。水平輸送時(shí)，所用刮板為平條形，利用埋入散料的鏈條和刮板對散料層的切割力大于槽壁對散料阻力的原理，使散料隨刮板一起向前移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)的料層高度與槽寬之比在一定的比值范圍之內，物料流是穩定的。
（1）埋刮板輸送機在水平輸送時(shí)，物料受到刮板鏈條在運動(dòng)方向的壓力及物料自身重量的作用，在物料間產(chǎn)生了內摩擦力。這種摩擦力保證了料層之間的穩定狀態(tài)，并足以克服物料在機槽中移動(dòng)而產(chǎn)生的外摩擦力，使物料形成連續整體的料流而被輸送。
（2）埋刮板輸送機在垂直提升時(shí)，物料受到刮板鏈條在運動(dòng)方向的壓力，在物料中產(chǎn)生了橫方向的側面壓力，形成了物料的內摩擦力。同時(shí)由于下水平段的不斷給料，下部物料相繼對上部物料產(chǎn)生推移力。這種摩擦力和推移力足以克服物料在機槽中移動(dòng)而產(chǎn)生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了連續整體的料流而被提升。
刮板輸送機的工作原理是，將敞開(kāi)的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構件。當機頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環(huán)運行帶動(dòng)物料沿著(zhù)溜槽移動(dòng)，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過(guò)鏈輪作無(wú)級閉合循環(huán)運行，完成物料的輸送。
將物料，如：煤炭、矸石等，放入敞開(kāi)的溜槽。此時(shí)刮板發(fā)生作用，物料將被牢牢的固定在刮板上。當機器啟動(dòng)時(shí)，機頭傳動(dòng)設備運動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)鏈輪運動(dòng)，刮板帶著(zhù)物料在溜槽內移動(dòng)，最終運動(dòng)到機尾的卸料倉內，完成整個(gè)的輸送過(guò)程。刮板輸送機也可以與其他機械，如攪拌機、粉碎機、壓球機等結合使用，輸送的物料將直接被送入其他機器內部，詳情請閱讀其他機械的相關(guān)文章。
埋刮板輸送機工作原理
在封閉的機殼內借運動(dòng)著(zhù)的鏈條刮板與煤的摩擦將煤連續輸出，鏈條刮板在運行時(shí)埋于被輸送的煤中固接在牽引鏈上的刮板在封閉的料槽中輸送散狀物料的輸送機。這種輸送機的牽引鏈和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分斷面，物料占料槽的大部分斷面。它能水平、傾斜或垂直輸送物料。水平輸送時(shí)，所用刮板為平條形，利用埋入散料的鏈條和刮板對散料層的切割力大于槽壁對散料阻力的原理，使散料隨刮板一起向前移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)的料層高度與槽寬之比在一定的比值范圍之內，物料流是穩定的。
（1）埋刮板輸送機在水平輸送時(shí)，物料受到刮板鏈條在運動(dòng)方向的壓力及物料自身重量的作用，在物料間產(chǎn)生了內摩擦力。這種摩擦力保證了料層之間的穩定狀態(tài)，并足以克服物料在機槽中移動(dòng)而產(chǎn)生的外摩擦力，使物料形成連續整體的料流而被輸送。
（2）埋刮板輸送機在垂直提升時(shí)，物料受到刮板鏈條在運動(dòng)方向的壓力，在物料中產(chǎn)生了橫方向的側面壓力，形成了物料的內摩擦力。同時(shí)由于下水平段的不斷給料，下部物料相繼對上部物料產(chǎn)生推移力。這種摩擦力和推移力足以克服物料在機槽中移動(dòng)而產(chǎn)生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了連續整體的料流而被提升。
1、刮板輸送機的總體結構及工作原理
總體結構： 本產(chǎn)品主要由傳動(dòng)部、 推移梁、 過(guò)渡槽、 中部槽、 刮板鏈、 機尾等部件組成。
1.1、機頭部及傳動(dòng)裝置
機頭部是將電動(dòng)機的動(dòng)力傳遞給刮板鏈的裝置，它主要包括機頭架、傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、盲軸及電動(dòng)機等部件。利用機頭傳動(dòng)裝置驅動(dòng)的緊鏈器和鏈牽引采煤機牽引鏈的固定裝置也安裝在機頭部。其中，機頭架是支撐、安裝鏈輪組件、減速器、過(guò)渡槽等部件的框架式焊接構件。為適應左右采煤工作面的需要，機頭架兩側對稱(chēng)，可在兩側安裝減速器。
傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機、聯(lián)軸器和減速器等部分組成。當采用單速電動(dòng)機驅動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機與減速器一般用液力耦合器連接；當采用雙速電動(dòng)機驅動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機與減速器一般用彈性聯(lián)軸器連接。減速器輸出軸與鏈輪的連接有的采用花鍵連接，有的采用齒輪聯(lián)軸器連接。鏈輪組件由鏈輪和兩個(gè)半滾筒組成，它帶動(dòng)刮板鏈移動(dòng)。盲軸安裝在無(wú)傳動(dòng)裝置一側的機頭、機尾架側板上，用以支撐鏈輪組件。
1.2、機尾部
綜采工作面刮板輸送機一般功率較大，多采用機頭和機尾雙機傳動(dòng)方式。部分端卸式輸送機的機頭、機尾完全相同，并可以互換安裝使用，如德國EKF3-E74V型刮板輸送機。因為機尾不卸載，不需要卸載高度，所以一般機尾部都比較低。為了減少刮板鏈對槽幫的 磨損，在機尾架上槽兩側裝有壓鏈塊。由于不在機尾緊鏈，機尾不設緊鏈裝置。為了使下鏈帶出的煤粉能自動(dòng)接入上槽，在機尾安設回煤罩。機尾的傳動(dòng)裝置都與機頭相同，如SGB764/264型刮板輸送機。
1.3、溜槽及附件
溜槽分為中部槽、調節溜槽和連接溜槽三種類(lèi)型。中部溜槽是 刮板輸送機機身的主要部分；調節溜槽一般分為0.5m和1m兩種，其作用是當采煤工作面長(cháng)度有變化或輸送機下滑時(shí)，可適當地調節輸送機的長(cháng)度和機頭、機尾傳動(dòng)部的位置；連接溜槽，又稱(chēng)為過(guò)渡溜槽，主要作用是將機頭傳動(dòng)部或機尾傳動(dòng)部分別與中部溜槽較好地連接起來(lái)。
溜槽作為整個(gè)刮板輸送機的機身，除承載貨物外，在綜采工作面，機身還將是采煤機的導軌，因而要求它有一定的強度和剛度，并具有較好的耐磨性能。
溜槽的附件主要是 擋煤板和鏟煤板。在溜槽上一般都裝有擋煤板，其主要用途是增加溜槽的裝煤量，加大刮板輸送機的運載能力，防止煤炭溢出溜槽；其次考慮利用它敷設電纜、油管和水管等設施，并對這些設施起保護作用。有些擋煤板還附有采煤機導向管，對采煤機的運行起導向定位作用，防止采煤機掉道。
為了達到采煤機工作的全截深和避免刮板輸送機傾斜，就必須在輸送機推移時(shí)先清除機道上的浮煤，因此在溜槽靠煤壁側幫上安裝有鏟煤板。需要特別指出的是，鏟煤板只能清除浮煤，不能代替裝煤，否則會(huì )引起鏟煤板飄起、輸送機傾斜，因而造成采煤機割不平底板，甚至出現割頂、割前探梁等事故。
1.4、刮板鏈
刮板鏈是刮板輸送機的重要部件，它在工作中拖動(dòng)刮板沿著(zhù)溜槽輸送貨物，要承受較大的靜載荷和動(dòng)載荷，而且在工作過(guò)程中還與溜槽發(fā)生摩擦，所以，要求刮板鏈具有較高的耐磨性、韌性和強度。
1.5、緊鏈裝置
刮板鏈過(guò)松會(huì )發(fā)生刮板鏈堵塞在撥鏈器內，使鏈子跳出鏈輪和發(fā)生斷鏈事故，還可能使鏈子在回空段出現刮板鏈掉道的事故。為了保證刮板鏈能正常工作，必須通過(guò)緊鏈裝置拉緊刮板鏈使其處于合適的張緊狀態(tài)。常用的緊鏈裝置有棘輪緊鏈裝置、閘盤(pán)式緊鏈裝置等。
1.6、防滑及錨固裝置
傾斜工作面鋪設的刮板輸送機，設有可靠的防止輸送機下滑的裝置，刮板輸送機防滑裝置主要有以下幾種：千斤頂防滑裝置、雙柱錨固防滑裝置、滑移梁錨固防滑裝置。
2、液力耦合器的安全工作原理
液力耦合器是安裝在電動(dòng)機與負載（減速器）之間，應用液體傳遞能量的一種傳動(dòng)裝置。它的主要元件是泵輪和渦輪，泵輪與電動(dòng)機軸、外殼連接，渦輪與減速器軸連接。為了達到穩定的工作特性，實(shí)際結構上又增加了前、后輔助室。
當電動(dòng)機帶動(dòng)泵輪旋轉時(shí)，裝在泵輪內的工作液也隨之旋轉。由于兩個(gè)工作輪是在一個(gè)封閉的殼體內，因此，作用在液體上的離心力使液體沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)到外緣后進(jìn)入渦輪中。由于液體的連續性，在靠近旋轉軸線(xiàn)的泵輪內緣，液體從渦輪又流向泵輪，于是工作液體循環(huán)地作環(huán)流運動(dòng)，在泵輪中被加速增壓后，將機械能轉換為液體的動(dòng)能。當液體將其動(dòng)能傳給渦輪，渦輪則一機械能的形式輸出做功。
當輸送機負荷過(guò)載超過(guò)額定轉矩的兩倍左右時(shí)，在離心力作用下，工作腔內的工作液逐漸減少，傳遞力矩降低，渦輪的轉速迅速降低，大量工作液則儲存在輔助室內，電動(dòng)機處于輕載運轉，從而保護電動(dòng)機不致過(guò)載。隨著(zhù)負荷繼續增大，最后渦輪停止轉動(dòng)，起到過(guò)載保護作用。一旦外負荷減小，工作液逐漸在離心力作用下又進(jìn)入工作腔，液力耦合器便又自動(dòng)恢復正常工作狀態(tài)。
當液力耦合器長(cháng)時(shí)間過(guò)載運轉時(shí)，由于泵輪與渦輪之間的轉速相差較大，作腔內的工作液因摩擦加劇而使工作液溫度不斷升高。當工作液為水時(shí)，水的蒸汽壓力不斷加大，當溫度升高到允許極限或壓力加大到允許極限時(shí)，易熔塞內易熔合金被熔化或易爆塞內的易爆片爆破，工作液即由此孔噴出，使渦輪停止轉動(dòng)，從而保護了整個(gè)傳動(dòng)裝置。
易熔塞由外殼與易熔化塞兩部分組成，這兩部分均用黃銅制成，在易熔塞內鑄有直徑5mm的易熔合金。MT/T205—1995“刮板輸送機用液力耦合器”規定：易熔塞易熔合金熔化溫度為（115±5）℃。
易熔合金在液力耦合器上，當水溫達到熔化溫度后，它與易熔塞相接觸的部分首先熔化，在耦合器內壓力作用下呈柱狀向外噴出，使電動(dòng)機和其他傳動(dòng)元件得到保護。易熔合金噴出后，維修電鉗工只需用螺絲刀將空心易熔塞拆出，重新更換新品即可。
易爆室由易爆塞座、壓緊螺塞、爆破孔板、密封墊和爆破片等零件組成。當耦合器內壓力達到（1.4±0.2）MPa時(shí)，爆破片破裂，水液噴出，電動(dòng)機及傳動(dòng)元件得到保護。因此，維修電鉗工必須攜帶備用易爆塞，以便更換。易爆塞應由指定的專(zhuān)門(mén)廠(chǎng)家生產(chǎn)，不得自行制作。
總體結構： 本產(chǎn)品主要由傳動(dòng)部、 推移梁、 過(guò)渡槽、 中部槽、 刮板鏈、 機尾等部件組成。
1.1、機頭部及傳動(dòng)裝置
機頭部是將電動(dòng)機的動(dòng)力傳遞給刮板鏈的裝置，它主要包括機頭架、傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、盲軸及電動(dòng)機等部件。利用機頭傳動(dòng)裝置驅動(dòng)的緊鏈器和鏈牽引采煤機牽引鏈的固定裝置也安裝在機頭部。其中，機頭架是支撐、安裝鏈輪組件、減速器、過(guò)渡槽等部件的框架式焊接構件。為適應左右采煤工作面的需要，機頭架兩側對稱(chēng)，可在兩側安裝減速器。
傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機、聯(lián)軸器和減速器等部分組成。當采用單速電動(dòng)機驅動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機與減速器一般用液力耦合器連接；當采用雙速電動(dòng)機驅動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機與減速器一般用彈性聯(lián)軸器連接。減速器輸出軸與鏈輪的連接有的采用花鍵連接，有的采用齒輪聯(lián)軸器連接。鏈輪組件由鏈輪和兩個(gè)半滾筒組成，它帶動(dòng)刮板鏈移動(dòng)。盲軸安裝在無(wú)傳動(dòng)裝置一側的機頭、機尾架側板上，用以支撐鏈輪組件。
1.2、機尾部
綜采工作面刮板輸送機一般功率較大，多采用機頭和機尾雙機傳動(dòng)方式。部分端卸式輸送機的機頭、機尾完全相同，并可以互換安裝使用，如德國EKF3-E74V型刮板輸送機。因為機尾不卸載，不需要卸載高度，所以一般機尾部都比較低。為了減少刮板鏈對槽幫的 磨損，在機尾架上槽兩側裝有壓鏈塊。由于不在機尾緊鏈，機尾不設緊鏈裝置。為了使下鏈帶出的煤粉能自動(dòng)接入上槽，在機尾安設回煤罩。機尾的傳動(dòng)裝置都與機頭相同，如SGB764/264型刮板輸送機。
1.3、溜槽及附件
溜槽分為中部槽、調節溜槽和連接溜槽三種類(lèi)型。中部溜槽是 刮板輸送機機身的主要部分；調節溜槽一般分為0.5m和1m兩種，其作用是當采煤工作面長(cháng)度有變化或輸送機下滑時(shí)，可適當地調節輸送機的長(cháng)度和機頭、機尾傳動(dòng)部的位置；連接溜槽，又稱(chēng)為過(guò)渡溜槽，主要作用是將機頭傳動(dòng)部或機尾傳動(dòng)部分別與中部溜槽較好地連接起來(lái)。
溜槽作為整個(gè)刮板輸送機的機身，除承載貨物外，在綜采工作面，機身還將是采煤機的導軌，因而要求它有一定的強度和剛度，并具有較好的耐磨性能。
溜槽的附件主要是 擋煤板和鏟煤板。在溜槽上一般都裝有擋煤板，其主要用途是增加溜槽的裝煤量，加大刮板輸送機的運載能力，防止煤炭溢出溜槽；其次考慮利用它敷設電纜、油管和水管等設施，并對這些設施起保護作用。有些擋煤板還附有采煤機導向管，對采煤機的運行起導向定位作用，防止采煤機掉道。
為了達到采煤機工作的全截深和避免刮板輸送機傾斜，就必須在輸送機推移時(shí)先清除機道上的浮煤，因此在溜槽靠煤壁側幫上安裝有鏟煤板。需要特別指出的是，鏟煤板只能清除浮煤，不能代替裝煤，否則會(huì )引起鏟煤板飄起、輸送機傾斜，因而造成采煤機割不平底板，甚至出現割頂、割前探梁等事故。
1.4、刮板鏈
刮板鏈是刮板輸送機的重要部件，它在工作中拖動(dòng)刮板沿著(zhù)溜槽輸送貨物，要承受較大的靜載荷和動(dòng)載荷，而且在工作過(guò)程中還與溜槽發(fā)生摩擦，所以，要求刮板鏈具有較高的耐磨性、韌性和強度。
1.5、緊鏈裝置
刮板鏈過(guò)松會(huì )發(fā)生刮板鏈堵塞在撥鏈器內，使鏈子跳出鏈輪和發(fā)生斷鏈事故，還可能使鏈子在回空段出現刮板鏈掉道的事故。為了保證刮板鏈能正常工作，必須通過(guò)緊鏈裝置拉緊刮板鏈使其處于合適的張緊狀態(tài)。常用的緊鏈裝置有棘輪緊鏈裝置、閘盤(pán)式緊鏈裝置等。
1.6、防滑及錨固裝置
傾斜工作面鋪設的刮板輸送機，設有可靠的防止輸送機下滑的裝置，刮板輸送機防滑裝置主要有以下幾種：千斤頂防滑裝置、雙柱錨固防滑裝置、滑移梁錨固防滑裝置。
2、液力耦合器的安全工作原理
液力耦合器是安裝在電動(dòng)機與負載（減速器）之間，應用液體傳遞能量的一種傳動(dòng)裝置。它的主要元件是泵輪和渦輪，泵輪與電動(dòng)機軸、外殼連接，渦輪與減速器軸連接。為了達到穩定的工作特性，實(shí)際結構上又增加了前、后輔助室。
當電動(dòng)機帶動(dòng)泵輪旋轉時(shí)，裝在泵輪內的工作液也隨之旋轉。由于兩個(gè)工作輪是在一個(gè)封閉的殼體內，因此，作用在液體上的離心力使液體沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)到外緣后進(jìn)入渦輪中。由于液體的連續性，在靠近旋轉軸線(xiàn)的泵輪內緣，液體從渦輪又流向泵輪，于是工作液體循環(huán)地作環(huán)流運動(dòng)，在泵輪中被加速增壓后，將機械能轉換為液體的動(dòng)能。當液體將其動(dòng)能傳給渦輪，渦輪則一機械能的形式輸出做功。
當輸送機負荷過(guò)載超過(guò)額定轉矩的兩倍左右時(shí)，在離心力作用下，工作腔內的工作液逐漸減少，傳遞力矩降低，渦輪的轉速迅速降低，大量工作液則儲存在輔助室內，電動(dòng)機處于輕載運轉，從而保護電動(dòng)機不致過(guò)載。隨著(zhù)負荷繼續增大，最后渦輪停止轉動(dòng)，起到過(guò)載保護作用。一旦外負荷減小，工作液逐漸在離心力作用下又進(jìn)入工作腔，液力耦合器便又自動(dòng)恢復正常工作狀態(tài)。
當液力耦合器長(cháng)時(shí)間過(guò)載運轉時(shí)，由于泵輪與渦輪之間的轉速相差較大，作腔內的工作液因摩擦加劇而使工作液溫度不斷升高。當工作液為水時(shí)，水的蒸汽壓力不斷加大，當溫度升高到允許極限或壓力加大到允許極限時(shí)，易熔塞內易熔合金被熔化或易爆塞內的易爆片爆破，工作液即由此孔噴出，使渦輪停止轉動(dòng)，從而保護了整個(gè)傳動(dòng)裝置。
易熔塞由外殼與易熔化塞兩部分組成，這兩部分均用黃銅制成，在易熔塞內鑄有直徑5mm的易熔合金。MT/T205—1995“刮板輸送機用液力耦合器”規定：易熔塞易熔合金熔化溫度為（115±5）℃。
易熔合金在液力耦合器上，當水溫達到熔化溫度后，它與易熔塞相接觸的部分首先熔化，在耦合器內壓力作用下呈柱狀向外噴出，使電動(dòng)機和其他傳動(dòng)元件得到保護。易熔合金噴出后，維修電鉗工只需用螺絲刀將空心易熔塞拆出，重新更換新品即可。
易爆室由易爆塞座、壓緊螺塞、爆破孔板、密封墊和爆破片等零件組成。當耦合器內壓力達到（1.4±0.2）MPa時(shí)，爆破片破裂，水液噴出，電動(dòng)機及傳動(dòng)元件得到保護。因此，維修電鉗工必須攜帶備用易爆塞，以便更換。易爆塞應由指定的專(zhuān)門(mén)廠(chǎng)家生產(chǎn)，不得自行制作。
刮板機用減速機工作原理：散狀物料顆粒間具有其內摩擦力，物料相對機殼又有外摩擦力，它在機槽內受到輸送鏈在其運動(dòng)方向的拉力，使其內部壓力增加，顆粒之間的內摩擦力增大，在水平輸送時(shí)，這種內摩擦力保證了料層之間的穩定狀態(tài)，形成了連續的整體流動(dòng)。
當料層之間的內摩擦力大于物料與槽壁之間的外摩擦力時(shí)，物料就隨著(zhù)輸送鏈一起向前運動(dòng)，當料層高度與機槽寬度的比值滿(mǎn)足一定條件時(shí)，料流是穩定的。而當料層低于刮板高度和料層高度不均勻時(shí)料流的整體性和穩定性被破壞，但此時(shí)物料是被刮板推送前進(jìn)。
當料層之間的內摩擦力大于物料與槽壁之間的外摩擦力時(shí)，物料就隨著(zhù)輸送鏈一起向前運動(dòng)，當料層高度與機槽寬度的比值滿(mǎn)足一定條件時(shí)，料流是穩定的。而當料層低于刮板高度和料層高度不均勻時(shí)料流的整體性和穩定性被破壞，但此時(shí)物料是被刮板推送前進(jìn)。
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